Riešenie diofantických rovníc v okruhu polynómov – polynomiálna metóda návrhu regulátorov



Strana 1   Strana 3  

Polynomiálna metóda návrhu regulátorov



Systém riadenia 1DOF



kde:
G(s )- riadená sústava
GQ(s) - regulátor
w(s) - obraz žiadanej hodnoty
d(s) - obraz poruchy

Požiadavky na kvalitu riadenia:
  • asymptotické sledovanie žiadanej hodnoty a kompenzácia poruchy,
  • stabilita regulačného obvodu.
    - je zaistená riešením diofantickej rovnice:
    kde:
    c(s) je ľubovolný stabilný polynóm.

    Volba stupnov polynómov vzhľadom k fyzikálnej realizovateľnosti regulátora:


Systém riadenia 2DOF



kde:
GQ(s) - „spätnoväzobný“ regulátor
GR(s) - „priamoväzobný“ regulátor

2DOF obvod je vhodné použiť v prípade, keď je porucha z inej triedy funkcií než žiadaná hodnota.

Požiadavky na riadenie:
  • asymptotické sledovanie žiadanej hodnoty
    pre riešenie získame následnou analýzou obvodu diofantickú rovnicu:

  • kompenzácia poruchy
    pri kompenzácii prítomných porúch dostaneme rovnicu:




Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu