Prevod stavového popisu na prenos (vstupne-výstupný popis)



Existuje vždy len jeden taký prevod. Stavový popis (stacionárneho) LSDS všeobecne:


kde:
- A (n x n) = matica systému (dynamiky)
- B (n x m) = matica budenia (vstupu)
- C (l x n) = matica výstupu
- D (l x m) = matica prevodu
- n, m, l – počet stavových, resp. výstupných, resp. vstupných premenných.

SISO systémy, t.j. m = 1, l = 1, takže y(t) a u(t) sú skaláry.

Vnútorná štruktúra LSDS


Odvodenie vzorca pre prevod:
Použitím L-T


Predpoklad nulových počiatočných podmienok:

je jednotková matica



odkiaľ:


Pozn.: det(sI-A) je charakteristický polynóm systému. Vlastné čísla príslušné matici A sú potom póly systému.


Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu