Prevod vstupne-výstupného popisu na stavový




Ak existuje jeden, potom existuje nekonečne veľa takýchto prevodov.
Študujeme tu len systémy s jedným vstupom a výstupom (SISO).

Obvykle vychádzame z diferenciálnej rovnice (nie z prenosu):


Snahou je získat stavový popis LSDS:


  • priamou metódou
    1. m < n, m = 0,
    2. m < n, m > 0,
    3. m = n, m > 0 – pre reálne „prírodné“ systémy len hypotetický prípad.
  • inverzným postupom k predošlému („anglo-americký“, „USA“)
    Stavové veličiny sa nedefinujú od najniššej, ale od najvyššej derivácie.
  • metódou postupnej integrácie
    Za deriváciu stavovej veličiny označíme nulové derivácie v diferenciálnej rovnici a celú rovnicu integrujeme. Takto pokračujeme dovtedy, kým je čo integrovať.






Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu