Riešenie stavovej rovnice a vlastnosti systémov



Strana 1

LSDS je riaditeľný <=> existuje u(t) a časový interval <0;t1>: u(t) prevedie ľubovolný x(0) 0 do stavu x(t1) = 0.
LSDS je dosiahnuteľný <=> existuje u(t) a časový interval <0;t1> :u(t) prevedie ľubovolný x(0) = 0 do stavu x(t1) 0.
U stacionárnych LSDS platí: kritérium riaditeľnosti = kritérium dosiahnuteľnosti
Matica riatiteľnosti:


má plnú hodnosť, teda det PC 0.
Pozn.: Máme na mysli riaditeľnosť stavu. Existuje ešte pojem riaditeľnost výstupu, ktorý je odlišný.


Pozorovateľnost a rekonštruovateľnost (systému)



LSDS je pozorovateľný <=> ak ide meraním y(t) na konecnom časovom intervale <0;t1> urcčť x(t1) (teda meraním budúcich hodnôt).
LSDS je rekonštruovateľný <=> môžeme meraním y(t) na konecnom časovom intervale <0;t1> urcit x(t1) (teda meraním minulých hodnôt).
U stacionárnych LSDS platí: kritérium pozorovateľnosti = kritérium rekonštruovateľnosti.
Matica pozorovateľnosti:





Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu