Riešenie stavovej rovnice a vlastnosti systémov



Strana 2

Homogénna stavová rovnica bola už riešená v Cvicení "Štandardná fundamentálna matica systému". Riešenie nehomogénnej stavovej rovnice:


je:


výstup y(t) je potom daný rovnicou výstupu


Špeciálne prípady:

  • - potom riešenie dáva impulznú funkciu,

  • - potom riešenie dáva prechodovú funkciu.




Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu