System Stavove MIMO:
F:
-0.833 -0.125 1.000 0.000 0.000 0.000
-0.000 -0.875 0.000 1.000 0.000 0.000
-0.667 -0.250 0.000 0.000 1.000 0.000
-0.333 -0.625 0.000 0.000 0.000 1.000
-0.500 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000
-0.167 -0.500 0.000 0.000 0.000 0.000

G: 
0.000 -0.833
6.000 0.000
0.000 -0.667
0.000 -0.333
0.000 -0.500
0.000 -0.167

H: 
0.167 -0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
-0.000 0.125 0.000 0.000 0.000 0.000

L: 
1.000 0.167
0.000 1.000

x0: 
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000


 System je stabilni 

6,668;4
7,94656;13,5
15,7005;59,146
13,9538;85,8653
5,33124;48,1139
7,01948;6,4642
118,263;87,7594
13,2945;154,689
