Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Kamp, Lukáš

Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

DSpace Repository

Language: English čeština

Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

dc.contributor.advisor	Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author	Kamp, Lukáš
dc.date.accessioned	2010-07-18T02:03:48Z
dc.date.issued	2009-05-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/10070
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá vytvořením nové aplikace laboratorního modelu robotické sady LEGO MIDSTORMS NXT a zpracováním aplikací pro ovládání nového modelu v různých vývojových prostředích. Dále se práce zabývá komunikací více modelů robotů mezi sebou pro vytvoření vzájemné spolupráce nebo řízení. V teoretické části je popsáno hardwarové vybavení NXT a software pro vytváření aplikací této robotické sady. V praktické části práce je představen nový model a podrobný popis vytvořených aplikací. Cílem práce je zpracování nových poznatků ve formě zadání laboratorních úloh, které budou sloužit jako studijní materiály pro výuku na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně.	cs
dc.format	93	cs
dc.format.extent	3516669 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Práce bude přístupná bez omezení od 27.05.2039
dc.subject	NXT	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	Robotics Studio	en
dc.subject	LabView	en
dc.subject	laboratory theme	en
dc.subject	NXT	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	Robotics Studio	cs
dc.subject	LabView	cs
dc.subject	laboratorní úlohy	cs
dc.title	Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT	cs
dc.title.alternative	Creation new aplication laboratory robot's Mindstorms NXT	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Král, Erik
dc.date.accepted	2009-06-17
dc.description.abstract-translated	This dissertation deals with possibility of creating a new application and use of laboratory prototype made of robotic kit LEGO MIDSTORMS NXT and its task processing in various developmental settings. It also covers the communication among number of robots in order to create a mutual cooperation and control. The dissertation is divided into two parts. The first one is theoretical and acquaints us with NXT hardware equipment and its software for creating various applications with this kit. The second practical part presents the new model itself and detailed description of its tailored made applications. My object was to process new pieces of knowledge received from laboratory tasks assignment which will later be used as tuitional materials at University of Tomas Bata in Zlín.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9295
dc.date.assigned	2009-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	Lego Mindstorms NXT	cs
local.subject	robotické stavebnice	cs
local.subject	aplikační software	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	Lego Mindstorms NXT	en
local.subject	robotic kits	en
local.subject	application software	en
local.subject	control systems	en