Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti
Author: Horák, Martin
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Práce popisuje lokomoční systém robotického manipulátoru se třemi stupni volnosti. Je určen jako názorná pomůcka pro studenty při laboratorních pracích v oblasti protiteroristické robotiky. Pohyb ramene je realizován třemi modelářskými servomechanismy. Řídicí jednotka na bázi mikrokontroléru vytváří rozhraní sériový port - servomechanizmus. Ovládání lokomočního systému je prováděno pomocí programového vybavení ROB3 implementovaného v osobním počítači. Při návrhu robotického manipulátoru byl kladen důraz na nízké pořizovací náklady s tím, aby byl dostupný studentům středních škol i při jejich mimoškolské tvořivé činnosti. Koncový efektor robotického ramene je opatřen zaměřovacím systémem rotujícího laseru a CCD obrazového snímače pro určení vzdálenosti předmětu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/10254
Date: 2009-05-22
Availability: Bez omezení
Department: Ústav elektrotechniky a měření
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense: A 11785


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
horák_2009_dp.pdf 9.355Mb PDF View/Open
horák_2009_vp.doc 297Kb Microsoft Word View/Open
horák_2009_op.pdf 139.3Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account