Experimentální ověření metod návrhu konvenčních regulátorů při řízení laboratorního modelu teplovzdušného tunelu

Abstract

Diplomová práce se zabývá experimentálním ověřením metod návrhu spojitých konvenčních regulátorů při řízení laboratorního modelu teplovzdušného obvodu, který byl vyvinut na katedře ATŘ VŠB-TU Ostrava. Na tomto modelu byl zvolen jednorozměrný systém (vstup - ovládací napětí otáček čelního ventilátoru a výstup - vrtulkový průtokoměr), pro který byly navrhnuty regulátory standardního typu PI a PID. Výstupem jsou pak simulační a skutečné průběhy sledovaných veličin a závěrečné zhodnocení jednotlivých metod z hlediska kvality regulace. Byl také sestaven ovládací modul, který umožňuje řízení laboratorního modelu pro popisovaný systém a použité metody.