Autotuning regulátorů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Autotuning regulátorů

Show full item record

No preview available
Title: Autotuning regulátorů
Author: Skovajsa, Ladislav
Advisor: Prokop, Roman
Abstract: Autotuning znamená automatické provedení experimentu pro odhad parametrů sytému a následný výpočet regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé ve zpětné vazbě k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algo-ritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Diplomová práce se zabývá speciální kombinací relé a způsobu syntézy. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje v identifikační fázi odhad přenosu druhého řádu, a to s kmitavou nebo nekmitavou odezvou podle zařazení integrač-ního členu do zpětné vazby. Následná syntéza využívá algebraické metody, které takto ge-nerují třídu PID regulátorů. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního kladného paramet-ru, který dále ladí regulátor, čímž ovlivňuje vlastnosti celého regulačního pochodu. V prostředí Matlab+Simulink byl vytvořen program pro experiment, automatický návrh regulátoru a simulaci regulačního obvodu. Byla provedena řada simulačních experimentů pro systémy různého řádu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/1327
Date: 2006-09-04
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C 1126


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
skovajsa_2006_bp.pdf 891.3Kb PDF View/Open
skovajsa_2006_vp.pdf 180.2Kb PDF View/Open
skovajsa_2006_op.pdf 151.2Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account