Řízení modelu automatizovaného skladiště palet programovatelným automatem

Abstract

Tématem diplomové práce je návrh a konstrukce modelu automatizovaného skladiště palet tvořící celkové pracoviště s PC. Dále jeho uvedení do provozu a vytvoření komplexního programu podle normy IEC 61131-3 pro ovládání pohybu zakladače. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou, kde první část obsahuje literární rešerši na téma řízení pomocí PLC a vizualizace. V následující části je popsán návrh modelu, jeho konstrukce provedení a vytvořený program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem Foxtrot od české společnosti Teco a.s.