Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Author:	Sousedík, Pavel
Advisor:	Gazdoš, František
Abstract:	Hlavním cílem této diplomové práce bylo jednak vytvoření matematického modelu pneumatického motoru CE107 a určení jeho neznámých parametrů pomocí experimentů. Dále bylo třeba implementovat takto vytvořený model do prostředí MATLAB/SIMULINK a porovnat získané simulační odezvy s reálně naměřenými daty na modelu pneumatického motoru. Posledním úkolem bylo navrhnout vhodný systém řízení pro reálný motor i jeho vytvořený simulační model s následným porovnáním a vyhodnocením výsledků.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/16080
Date:	2011-05-31
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	B 20305