Robot sledující čáru

Spurný, Tomáš

Robot sledující čáru

DSpace Repository

Language: English čeština

Robot sledující čáru

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Spurný, Tomáš
dc.date.accessioned	2012-03-09T22:44:47Z
dc.date.available	2012-03-09T22:44:47Z
dc.date.issued	2011-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/16493
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout konstrukci robota schopného sledovat čáru, kterou bude považovat za dráhu své jízdy. Návrh dále zahrnuje i vlastní zapojení řídícího modulu a základní programové vybavení pro vývojový kit Arduino Uno. Součástí bude také zhotovený funkční prototyp.	cs
dc.format	54 s.	cs
dc.format.extent	4524269 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Arduino Uno	en
dc.subject	Module	en
dc.subject	Microcomputer	en
dc.subject	Timer	en
dc.subject	Servomotor	en
dc.subject	Sensor	en
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Arduino Uno	cs
dc.subject	Modul	cs
dc.subject	Mikropočítač	cs
dc.subject	Časovač	cs
dc.subject	Servomotor	cs
dc.subject	Senzor	cs
dc.title	Robot sledující čáru	cs
dc.title.alternative	Line-following robot	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Slovák, Dalibor
dc.date.accepted	2011-06-22
dc.description.abstract-translated	The main purpose of this work is to propose a design of the robot that will be able to follow the line. This line will be considired like a way of ride. The suggestion also includes its own connection control module and the basic software equipment for development kit Arduino Uno. An operable prototype is component of this work.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	21294
dc.date.assigned	2011-02-25
utb.result.grade	A
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	movement	en