Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

Show full item record

No preview available
Title: Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše
Author: Kirchner, Miroslav
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Tato diplomové práce se zabývá reálným modelem kulicky na ploše CE151, což je, z pohledu rízení, nelineární nestabilní systém. Úlohou bylo vytvorit jeho matematický model, dále ho identifikovat a experimentálne zjistit potrebné parametry, které se následne porovnaly s hodnotami uvedenými výrobcem tohoto modelu. Dále byl stanoven prenos soustavy a navržen vhodný regulátor pomocí metody geometrického místa korenu pro rízení polohy kulicky na desce. Navíc zde byla užita obrazová analýza pro presnou identifikaci dráhy kulicky v osách x a y. V poslední cásti diplomové práce byly navrženy laboratorní úlohy realizovatelné na tomto zarízeni a je zde také uveden strucný manuál.
URI: http://hdl.handle.net/10563/17460
Date: 2011-06-06
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C 20300


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
kirchner_2011_dp.pdf 1.361Mb PDF View/Open
kirchner_2011_vp.doc 295.5Kb Microsoft Word View/Open
kirchner_2011_op.pdf 1.306Mb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account