Robot sledující čáru

Neřád, Karel

Robot sledující čáru

DSpace Repository

Language: English čeština

Robot sledující čáru

dc.contributor.advisor	Adámek, Milan
dc.contributor.author	Neřád, Karel
dc.date.accessioned	2012-03-11T13:17:09Z
dc.date.available	2012-03-11T13:17:09Z
dc.date.issued	2011-05-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/18262
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory	cs
dc.format	65 s.	cs
dc.format.extent	1522461 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Following line	en
dc.subject	IR senzors	en
dc.subject	robotic systems	en
dc.subject	servomotors	en
dc.subject	Sledování čáry	cs
dc.subject	IR senzory	cs
dc.subject	robotické systémy	cs
dc.subject	servomotory	cs
dc.title	Robot sledující čáru	cs
dc.title.alternative	Line tracking robot <br>	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Neckář, Pavel
dc.date.accepted	2011-06-06
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and scanning lines and barriers is realized by IR sensors.	en
dc.description.department	Ústav bezpečnostního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/92	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	21459
dc.date.assigned	2011-02-25
utb.result.grade	A