Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti
Author: Janík, Tomáš
Advisor: Král, Erik
Abstract: Práce si dává za úkol prozkoumat možnosti získávání údajů o vzájemné poloze světelného zdroje, roviny a kamery. Tyto tři objekty jsou umístěny v trojrozměrném prostoru. Polohu součástí budeme určovat na základě informace z kamery a dalších vlastností, jež budeme schopni o situaci vyslovit. Světelný zdroj bude vyzařovat pravidelný strukturovaný obrazec na rovinu před sebou. Obraz vzniklý na rovině bude následně snímán kamerou. Ke zkoumání možností řešení úkolu bude sestaven matematický model situace. Po té budeme pro obrazovou informaci z kamery hledat takové parametry modelu, které by jí odpovídaly. Pro vytvoření modelu a zobrazení situace bude jako softwarového nástroje využito programu Mathematica od společnosti Wolfram, jakož to i k následnému hledání řešení. Pro získávání parametrů modelu, bude kromě zmíněného softwarového produktu využito i evolučních výpočetních technik.
URI: http://hdl.handle.net/10563/21998
Date: 2012-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
janík_2012_dp.zip 1.180Mb Unknown View/Open
janík_2012_vp.doc 291Kb Microsoft Word View/Open
janík_2012_op.doc 263.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account