Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

DSpace Repository

Language: English čeština 

Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

Show simple item record

dc.contributor.advisor Chalupa, Petr
dc.contributor.author Pytlík, Jaroslav
dc.date.accessioned 2013-10-08T12:29:28Z
dc.date.available 2013-10-08T12:29:28Z
dc.date.issued 2012-02-24
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/22418
dc.description.abstract Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení několika prediktivních regulátorů byla použita minimalizace kritéria kvality regulace. Návrh optimálního nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru byl na základě návrhů prediktivních regulátorů pro řízení. Závěrem byly simulačně i reálným měřením porovnány klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor. cs
dc.format 67 s. (6 169 znaků) cs
dc.format.extent 11548227 bytes cs
dc.format.mimetype application/zip cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Regulátor cs
dc.subject adaptivní řízení cs
dc.subject prediktivní řízení cs
dc.subject simulační model cs
dc.subject Regulator en
dc.subject adaptive drive en
dc.subject predictive drive en
dc.subject simulation model en
dc.title Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu cs
dc.title.alternative Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems<br> en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Volenský, Tomáš
dc.date.accepted 2012-06-19
dc.description.abstract-translated The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with performed identification. The minimisation of the quality of regulation criteria was used after the proposal of several predictive regulators. The proposal of of the optimal setting of the classical regenerative regulator on the basis of the proposals of the predictive regulators for driving. In conclusion the classical regulator, predictive regulator, adaptive predictive regulator were compared with simulative and real measurings. en
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/91 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 26459
utb.result.grade D
dc.date.submitted 2012-06-05
local.subject syntéza regulátorů cs
local.subject predictive control en
local.subject adaptive control en
local.subject controllers design en


Files in this item

Files Size Format View
pytlík_2012_dp.zip 11.01Mb Unknown View/Open
pytlík_2012_vp.doc 296.5Kb Microsoft Word View/Open
pytlík_2012_op.doc 277Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account