Mobilní robot na platformě Arduino

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Mobilní robot na platformě Arduino
Author:	Cícha, Pavel
Advisor:	Navrátil, Petr
Abstract:	Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/23159
Date:	2012-02-24
Availability:	Pouze v rámci univerzity
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense:	D 26675