Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav bezpečnostního inženýrství
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota
No preview available
| Title: | Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota |
| Author: | Opluštil, Milan |
| Advisor: | Maloch, Jaroslav |
| Abstract: | Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/23289 |
| Date: | 2012-02-24 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav bezpečnostního inženýrství |
| Discipline: | Bezpečnostní technologie, systémy a management |
| Grade for thesis and defense: | C
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| opluštil_2012_bp.pdf | 3.669Mb |
View/ |
|
| opluštil_2012_vp.doc | 289Kb | Microsoft Word |
View/ |
| opluštil_2012_op.doc | 287Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [759]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
