Řídicí systém mobilního dvoustopého robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řídicí systém mobilního dvoustopého robota

Show full item record

No preview available
Title: Řídicí systém mobilního dvoustopého robota
Author: Petr, Ondřej
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Cílem diplomové práce je návrh a konstrukce mobilního robota, sestaveného ze čtyř servomotorů s časově ovládaným inkrementálním řízením, jeho oživení a vývoj podpůrných algoritmů, které umožňují vedení sestavy mobilního robota po zadané trajektorii. V první části se pojednává o vybraných variantách mobilních robotických systémů, o současném stavu ve vývoji robotických systémů a o některých typech používaných pohonů. Dále jsou popsány vybrané normy pro drátovou a bezdrátovou komunikaci, např. RS232, Bluetooth a WiFi. Druhá část pojednává o použitých mechatronických komponentách, použitých v diplomové práci. Dále je popsán navržený algoritmus pro řízení trajektorie mobilního robota a jeho komponent v C++. V návaznosti s tím je popsána funkční činnost použitých servomechanizmů včetně funkčních modulů pro ovládání servomotorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2403
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 4147


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
petr_2006_dp.pdf 1.044Mb PDF View/Open
petr_2006_vp.doc 50Kb Microsoft Word View/Open
petr_2006_op.doc 44.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account