Vybrané metody nelineárního řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Vybrané metody nelineárního řízení

Show full item record

No preview available
Title: Vybrané metody nelineárního řízení
Author: Kurečková, Eva
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Hlavním smyslem práce je představit a porovnat vybrané metody řízení nelineárních systémů z oblasti lineárního i nelineárního řízení. Pro návrh řízení nelineárních systémů je možné systém linearizovat a pro získaný linearizovaný matematický model použít některou z metod lineární teorie řízení. V práci je uvedeno několik metod linearizace, z nichž některé poskytují přesnou náhradu původního systému. Další možností je například použití metod založených na faktorizaci systému na lineární dynamickou a nelineární statickou část, označovaných jako Wienerův nebo Hammersteinův model. V první části práce jsou vysvětleny principy jednotlivých metod a pojmy nezbytné pro jejich použití. V další jsou uvedeny aplikace uvedených metod pro řízení zvolených nelineárních systémů. Poslední kapitola obsahuje porovnání metod lineárního a nelineárního řízení, které byly použity pro řízení stejného systému.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25205
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
kurečková_2013_dp.zip 1.079Mb Unknown View/Open
kurečková_2013_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
kurečková_2013_op.pdf 119.0Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account