Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním

Abstract

Systémy s dopravním zpožděním se vyskytují nejen u průmyslových procesů (např. v chemickém, energetickém, gumárenském a plastikářském průmyslu), ale i v jiných oblastech, jako např. v ekonomii, biologii aj. Procesy s velkým dopravním zpožděním je obtížné řídit standardními zpětnovazebními regulátory. Jestliže je požadována vysoká přesnost regulace nebo dopravní zpoždění je relativně velké, je vhodné použít prediktivní řídicí strategii. V prediktivní strategii řízení je model procesu zahrnut do struktury regulátoru. Cílem diplomové práce je návrh vhodných prediktivních algoritmů (MPC - Model Predictive Control) pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Regulátor rovněž využívá pro řízení vhodného modelu informace o měřené poruchové veličině. Algoritmy jsou implementovány a ověřeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK a řízení v reálném čase bylo vyzkoušeno na laboratorní tepelné soustavě.