Stabilizační systém pro model vrtulníku

Abstract

Cílem práce je vytvoření stabilizačního a řídicího systému pro RC model vrtulníku. Model vrtulníku byl zakoupen, tedy samotná konstrukce vrtulníku není obsahem této práce. Původní elektronika byla odstraněna a pro model byla navržena nová deska plošných spojů, která obsahuje mikrokontroler, řídicí prvky pro motory, radiovou komunikaci, gyroskop, akcelerometr, Původní model měl velmi omezené stabilizační možnosti, proto byl obtížně řiditelný. Nové řešení by mělo usnadnit ovládání modelu.