Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů

Show full item record

No preview available
Title: Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů
Author: Krhovják, Adam
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Diplomová práce pojednává o spojitém adaptivním řízení mnoharazměrového nelineárního systému. Nelineární model systému je aproximován vhodným spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány dvěma různými přístupy. První způsob rozebírá odhadování parametrů prostřednictvím externího delta modelu. V druhém případě jsou hledané parametry získávány použitím přímé metody. K průběžné identifikaci parametrů regresního ARX modelu je využito metody nejmenších čtverců. Výsledné regulátory uvažované konfigurace se dvěma zpětnovazebními regulátory jsou odvozeny použitím polynomiální metody řízení. Mnoharozměrové adaptivní řízení je ověřováno na modelu nálevkovitých zásobníků na kapalinu zapojených do série.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25361
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
krhovják_2013_dp.zip 3.098Mb Unknown View/Open
krhovják_2013_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
krhovják_2013_op.pdf 98.17Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account