Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů

Navrátil, Petr

Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Navrátil, Petr
dc.date.accessioned	2010-07-14T16:17:51Z
dc.date.available	2010-07-14T16:17:51Z
dc.date.issued	2007-04-05
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/2811
dc.description.abstract	Práce se zabývá jednou z možností zlepšení spolehlivosti a výkonu samočinně se nastavujícího regulátoru. Jednoduché rekurzivní identifikační schéma je nahrazeno složitější strukturou, založenou na paralelním běhu vybraných rekurzivních identifikačních algoritmů a jim odpovídajících adaptivních regulátorů. Nadřazený člen pak na základě vhodného kritéria vybírá v reálném čase nejvhodnější dvojici estimátor-regulátor. Základní užitečnost této struktury spočívá ve zvýšení přesnosti odhadů parametrů, což vede ke zlepšení přechodového děje v průběhu regulačního pochodu.	cs
dc.format.extent	1163571 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	rekurzivní metody identifikace	cs
dc.subject	model ARX	cs
dc.subject	model ARMAX	cs
dc.subject	paralelní multiestimační schéma	cs
dc.subject	Adaptive control	en
dc.subject	Recursive identification algorithms	en
dc.subject	ARX models	en
dc.subject	ARMAX models	en
dc.subject	Parallel Mutliestimation scheme	en
dc.title	Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů	cs
dc.title.alternative	Recursive identification methods for self-tuning controller	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.date.accepted	2007-05-17
dc.description.abstract-translated	This work deals with a one possibility of improvement of a self-tuning controller reliability and performance. A simple estimation scheme is replaced by so-called a multiestimation scheme and the self-tuning controller is than synthesized from this scheme. The scheme contains the supervisor which chooses the active controller and determined the switching time between controllers. The basic usefulness of the proposed scheme is to improve the accuracy of estimated parameters of the controlled system and then better transient response is obtained.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technical Cybernetics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and Process Engineering	en
dc.identifier.stag	7272
dc.date.assigned	2001-10-01
local.subject	algoritmy	cs
local.subject	adaptivní řídicí systémy	cs
local.subject	algorithms	en
local.subject	adaptive control systems	en