Nastavovanie spojitých PID regulátorov

Mitták, Martin

Nastavovanie spojitých PID regulátorov

DSpace Repository

Language: English čeština

Nastavovanie spojitých PID regulátorov

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Mitták, Martin
dc.date.accessioned	2010-07-14T16:23:26Z
dc.date.available	2010-07-14T16:23:26Z
dc.date.issued	2007-08-31
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/2831
dc.description.abstract	Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S - funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S - funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.	cs
dc.format	47	cs
dc.format.extent	1253922 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID regulator	en
dc.subject	proposition methods for PID regulators	en
dc.subject	Matlab-Simulink	en
dc.subject	S-functions	en
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	metódy návrhu PID regulátorov	cs
dc.subject	Matlab-Simulink	cs
dc.subject	S-funkcie	cs
dc.title	Nastavovanie spojitých PID regulátorov	cs
dc.title.alternative	Settings of continuous PID controllers	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee
dc.date.accepted	2007-09-13
dc.description.abstract-translated	The main aim of this work was creation of a library of PID - like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S - functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation start. All the parameters necessary for particular methods are set through the mask of the subsystem using dialog boxes. The library may be used as an educational tool for verification of PID - like controllers set up by various methods. Results achieved by controllers designed by students can be compared with results achieved by controllers from the library.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	6207
dc.date.assigned	2007-02-13
utb.result.grade	D
local.subject	syntéza regulátoru	cs
local.subject	regulační obvody	cs
local.subject	controller design	en
local.subject	automatic control systems	en