Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem

Show full item record

No preview available
Title: Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem
Author: Žižka, Michal
Advisor: Sámek, David
Abstract: Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu. Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také píše o programovacích jazycích, zejména pak o jazyku funkčních blokových schémat (FBD). Praktická část práce se věnuje návrhu samotného manipulátoru, montáži a zapojen. Dále se práce zabývá programovací softwarem. V závěru práce je uveden vytvořený řídící pro-gram.
URI: http://hdl.handle.net/10563/28602
Date: 2014-02-10
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Výrobní inženýrství
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
žižka_2014_dp.pdf 3.970Mb PDF View/Open
žižka_2014_vp.pdf 170.3Kb PDF View/Open
žižka_2014_op.pdf 63.30Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account