Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

Show full item record

No preview available
Title: Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery
Author: Opluštil, Milan
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Cílem diplomové práce je vytvoření pohybových rovnic quadrocoptery, které jsou nutné pro její řízení. Součást práce je také nakreslení mechanického, dokonale tuhého tělesa v prostoru se čtyřmi vrtulemi. Pro ověření správnosti rovnic bylo navrhnuto vytvořit model v programu Dynast. Výsledky v Dynastu budou graficky interpretovány v programu SolidWorks. Práce je příprava pro vytvoření kompletních rovnic pro řízení v 3D prostoru a na jejich základě vytvořit model quadrocoptery a její z části autonomní řízení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/29962
Date: 2014-02-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav elektroniky a měření
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense: B


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
opluštil_2014_dp.zip 23.71Mb Unknown View/Open
opluštil_2014_vp.doc 294.5Kb Microsoft Word View/Open
opluštil_2014_op.doc 277.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account