Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

Show full item record

No preview available
Title: Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Author: Bat, Roman
Advisor: Navrátil, Petr
Abstract: Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30165
Date: 2014-02-28
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
bat_2014_dp.zip 184.4Mb Unknown View/Open
bat_2014_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
bat_2014_op.doc 288Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account