Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

Show full item record

No preview available
Title: Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Author: Rušar, Lukáš
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: V průmyslové praxi se vyskytují případy, kdy řízený proces obsahuje dopravní zpoždění a často je třeba omezit jeho vstupní, výstupní, případně stavové veličiny. Cílem této práce je navrhnout a ověřit prediktivní regulátor, který je schopen takové procesy řídit. V teoretické části je obecně popsán postup návrhu prediktivního regulátoru od identifikace parametrů modelu procesu až po metody výpočtu řídicího zákona. Praktická část obsahuje simulační ověření takového návrhu pro různé parametry procesu a reálné ověření návrhu regulátoru na laboratorním modelu tepelné soustavy. Veškeré programy pro simulační ověření i pro řízení laboratorního modelu v reálném čase jsou implementovány v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30224
Date: 2014-03-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
rušar_2014_dp.zip 5.765Mb Unknown View/Open
rušar_2014_vp.doc 293.5Kb Microsoft Word View/Open
rušar_2014_op.pdf 168.5Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account