Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
Author: Kratochvíl, Lukáš
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Kratochvíl L. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Diplomová práce. Brno, 2014. Tato diplomová práce je zaměřena na vysvětlení dynamiky pohybu robotického manipulátoru pomocí pohybových rovnic. Dále se zde uvádí krátká poznámka o vývoji robotiky, manipulátorů a podrobný postup pro formulaci řešení pohybových rovnic. Teoretická část je zaměřena na obecné vysvětlení daného problému a popisu všech potřebných kroků k dosažení daných cílů práce. V praktické části je uveden konkrétní případ manipulátoru, v našem případě v takzvaném zapojení do Cardanova uspořádání azimut elevace, který nakonec bude plnit zadané úkoly.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30227
Date: 2014-03-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
kratochvíl_2014_dp.pdf 2.234Mb PDF View/Open
kratochvíl_2014_vp.doc 424.5Kb Microsoft Word View/Open
kratochvíl_2014_op.doc 274Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account