Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou

Show full item record

No preview available
Title: Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou
Author: Marholt, Jiří
Advisor:
Abstract: Tato práce se zabývá metodikou návrhu regulátoru pro nestabilní soustavy. Pro syntézu regulátoru je použito polynomiálního přístupu s ohledem na robustní řízení a omezení akční veličiny. Nejprve je ukázán přehled výskytu nestabilních systémů a poté jsou představeny metody návrhu řízení pro nestabilní systémy. Následuje odvození jednotlivých konfigurací řízení 1DOF, 2DOF a TFC polynomiálního přístupu řešící problém umístění pólů. Navržené řízení je dále vylepšeno pomocí robustního řízení s využitím omezení akční veličiny. Průběh akční veličiny navrženého řízení splňuje, že se nachází v zadaném intervalu horního a dolního omezení. Tento úkol se řeší numericky pomocí standardních funkcí MATLABu a jeho nástavby pro optimalizaci s cílem splnit omezení na řídící vstup a robustnost výsledné regulační smyčky. Pomocí vytvořeného programu lze jednoduše navrhnout regulátor pro vybraný typ nestabilní soustavy. Navržená metodika je představena na vybraných typech nestabilních regulovaných soustav a na reálném modelu magnetické levitace pro jeden a více ladících parametrů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30808
Date: 2007-06-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
marholt_2007_dp.pdf 1.165Mb PDF View/Open
marholt_2007_vp.pdf 94.52Kb PDF View/Open
marholt_2007_op.pdf 477.3Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account