Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

DSpace Repository

Language: English čeština 

Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

Show simple item record

dc.contributor.advisor Chalupa, Petr
dc.contributor.author Malý, Martin
dc.date.accessioned 2015-07-24T12:49:43Z
dc.date.available 2015-07-24T12:49:43Z
dc.date.issued 2015-02-27
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/34203
dc.description.abstract Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a řízení bylo použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK.
dc.format 70 s.
dc.format.extent 31573735
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Magnetická levitace cs
dc.subject Maglev cs
dc.subject Prediktivní řízení cs
dc.subject MPC cs
dc.subject Řízení cs
dc.subject Simulace cs
dc.subject Modelování cs
dc.subject CE152 cs
dc.subject Pozorovatel stavu cs
dc.subject Magnetic levitation en
dc.subject Maglev en
dc.subject Predictive control en
dc.subject MPC en
dc.subject Control en
dc.subject Simulation en
dc.subject Modelling en
dc.subject Regulation en
dc.subject CE152 en
dc.subject State observer en
dc.title Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
dc.title.alternative Model Predictive Control Of Magnetic Levitation System
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Sámek, David
dc.date.accepted 2015-06-04
dc.description.abstract-translated This thesis discusses issues of predictive control of the real-time system of magnetic levitation model CE152. One part of this thesis was dedicated to the creation of a model of the magnetic levitation system, that should sufficiently reflect behaviour of this system. Other part consisted in finding proper algorithms suitable for this controlled system, their application and testing on created model and later even on the real system. For simulations and control programming environment MATLAB/SIMULINK was used.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 40294
utb.result.grade B
dc.date.submitted 2015-05-20
local.subject modelování a simulace cs
local.subject magnetismus cs
local.subject modeling and simulation en
local.subject magnetism en


Files in this item

Files Size Format View
malý_2015_dp.zip 30.11Mb Unknown View/Open
malý_2015_vp.pdf 138.2Kb PDF View/Open
malý_2015_op.pdf 1.054Mb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account