Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

Show full item record

No preview available
Title: Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením
Author: Hudec, Vladislav
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .
URI: http://hdl.handle.net/10563/36805
Date: 2015-07-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
hudec_2015_dp.zip 10.08Mb Unknown View/Open None
hudec_2015_op.doc 288.5Kb Unknown View/Open None
hudec_2015_vp.doc 426Kb Unknown View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account