Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

DSpace Repository

Language: English čeština 

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

Show simple item record

dc.contributor.advisor Bližňák, Michal
dc.contributor.author Hubáček, Jakub
dc.date.accessioned 2016-11-28T11:43:35Z
dc.date.available 2016-11-28T11:43:35Z
dc.date.issued 2016-02-05
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/38498
dc.description.abstract Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou implementací stereovizního algo-ritmu. V závěru práce je porovnání s již existujícími implementacemi.
dc.format 57 s.
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Stereovize cs
dc.subject CUDA API cs
dc.subject Jetson TX1 cs
dc.subject disparitní mapa cs
dc.subject Stereovision en
dc.subject CUDA API en
dc.subject Jetson TX1 en
dc.subject disparity map en
dc.title Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
dc.title.alternative An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Grebeníček, František
dc.date.accepted 2016-06-07
dc.description.abstract-translated The object of this diploma thesis is project and implement stereovsion algorithm using CUDA API. Algorithm is aimed for Jetson TX1. Theoretical part descirbes stereo vison technique and explains implementation priciples. There is described CUDA API used for calculation paralelization. Developer Kit Jetson TX1 is described with all neccesarry infor-mations. Practical part of my diploma thesis deals with stereovision algorithm implementa-tion. Last part of this work is comparsion between my stereovision algorithm and already implemented algorithms.
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline Informační technologie cs
dc.thesis.degree-discipline Information Technologies en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 43711
utb.result.grade C
dc.date.submitted 2016-05-20
local.subject algoritmy cs
local.subject stereoskopické snímky cs
local.subject algorithms en
local.subject data processing en
local.subject stereophotography en


Files in this item

Files Size Format View Description
hubáček_2016_dp.zip 25.01Mb Unknown View/Open None
hubáček_2016_op.pdf 1.304Mb PDF View/Open None
hubáček_2016_vp.pdf 161.0Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account