Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou

Show full item record

No preview available
Title: Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou
Author: Barot, Tomáš
Advisor:
Abstract: Prediktivní řízení procesů je řídicí metodou, jež je vhodná pro řízení mnoha typů procesů. V případě řízení procesů s rychlou dynamikou nemusí být řídicí algoritmus vždy realizovatelný v rámci periody vzorkování. Tato situace může nastat v případech náročnějších požadavků na řízení, a to pro vyšší hodnoty horizontů, vyšší počty omezení kladených na veličiny řízení či v případě mnoharozměrového řízení. V rámci disertační práce je zmapován současný stav problematiky prediktivního řízení procesů s rychlou dynamikou. Zavedené přístupy jsou zaměřeny na způsoby řešení úlohy kvadratického programování a zkoumají její vliv na prediktivní řízení. Přičemž tato řešení spočívají na teorii duality, Kuhn?Tuckerových podmínkách a modifikují algoritmus prediktivního řízení zahrnující operace s podmínkami omezení. Cílem práce je inovace těchto přístupů s ohledem na snížení jejich výpočetní náročnosti. Prezentované návrhy jsou založeny na šetrnějších eliminacích omezení v kvadratickém programování. Je navržena nová modifikace duální optimalizační metody. Implementace těchto návrhů je realizována v softwaru pro MATLAB, a to pro SISO a TITO procesy. Hlavní výsledky jsou porovnány po stránce schopnosti realizovat algoritmus prediktivního řízení ve stanovené periodě vzorkování, a to navrženými přístupy oproti zavedeným metodám.
URI: http://hdl.handle.net/10563/39392
Date: 2013-12-04
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
barot_2016_dp.pdf 1.351Mb PDF View/Open None
barot_2016_op.pdf 560.4Kb PDF View/Open None
barot_2016_vp.pdf 39.97Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account