Vývoj HW pro soutěž Micromouse

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Vývoj HW pro soutěž Micromouse

Show full item record

No preview available
Title: Vývoj HW pro soutěž Micromouse
Author: Janík, Adam
Advisor: Dulík, Tomáš
Abstract: Diplomová práce si klade za cíl vytvořit kompletní sestavu, tedy bludiště a robota pro sou-těž Micromouse. Plocha bludiště je složena z 16 kusů podstavy, s variabilní možností umís-tění stěn. Desky plošného spoje robota jsou rozděleny zvlášť na hlavní desku a na desku se senzory. Hlavní deska s elektronikou je osazena mikropočítačem STM32F407, driverem pro dva DC motory a dále konektory určeny pro připojení motorů, desku se senzory a modu-lem obsahujícím gyroskop komunikujícím pomocí I2C rozhraní. Ukázkový program je na-programován v jazyce C. Přínosem práce je vytvořeno bludiště, které umožňuje vlastníkovi pořádat soutěže. Soutěžní robot lze programovat více způsoby, stejně tak jako jeho variabi-lita umožňuje osazení jiných senzorů, a tím využití robota ve více kategoriích.
URI: http://hdl.handle.net/10563/40942
Date: 2017-02-03
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie
Grade for thesis and defense: A 46926


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
janík_2017_dp.pdf 6.733Mb PDF View/Open None
janík_2017_op.pdf 137.1Kb PDF View/Open None
janík_2017_vp.pdf 220.6Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account