Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

DSpace Repository

Language: English čeština 

Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

Show full item record

No preview available
Title: Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron
Author: Bartoš, Aleš
Advisor: Šenkeřík, Roman
Abstract: V dnešní době modernizace autonomních vozidel a strojů se snažíme člověku a světu uleh-čit jeho bytí. Práce vznikla na základě požadavku spolehlivého přenosu letových dat pro dron při snímaní stromu pro případ nakažení kůrovcem. Systém musí být stabilní a přenášet věcná data, které dron při svém aktivním režimu potřebuje (tlak, teplotu, vlhkost atd.) a reagovat na ně. Pomocí snímačů se budou zaznamenávat fyzikální veličiny ve více bodech letadla. Controller bude přijímat data ze snímače a zpracovávat data na věcnou informaci. Takovou informaci předa autopilotovi, který podle nich dokáže přizpůsobit svojí letovou dráhu nebo manévrovaní. Výsledkem bude funkční komplexní systém pro sběr letových dat, ze který lze upravovat průběh mise autopilota použitém v terénu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/46102
Date: 2021-01-15
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie
Grade for thesis and defense: B 57487


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
bartoš_2021_dp.zip 23.25Mb application/zip View/Open None
bartoš_2021_op.pdf 106.4Kb PDF View/Open None
bartoš_2021_vp.pdf 179.6Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account