Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním

Abstract

Protože velké množství technologických procesů je zatíženo přítomností dopravního zpoždění, je třeba hledat způsoby, jak takovéto systémy efektivně řídit. Tato práce bude zaměřena na řízení různých systémů s neurčitým dopravním zpožděním (případně i jinými parametry) pomocí regulátorů navržených algebraickým přístupem v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) s využitím různých aproximací dopravního zpoždění.