Kinematická analýza a programování robota typu SCARA

Soukup, Radim

Kinematická analýza a programování robota typu SCARA

DSpace Repository

Language: English čeština

Kinematická analýza a programování robota typu SCARA

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Soukup, Radim
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47960
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu daného robota, vykreslení pracovního prostoru daného typu robota v systému Matlab a naprogramování reálného zařízení v Stäubli Robotic Suite tak, aby reprodukovalo podpis.
dc.format	54
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Stäubli	cs
dc.subject	SCARA	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	kinematická analýza	cs
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	SCARA	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	kinematic analysis	en
dc.title	Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
dc.title.alternative	The Kinematic Analysis and Programming of a SCARA Robot
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Maloch, Jaroslav
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.description.abstract-translated	The Bachelor's thesis deals with an industrial robot of the SCARA type, specifically robot Stäubli RS40b. In the theoretical part is introduced the concept of an industrial robot, programming options and general kinematic analysis of the industrial robot. The practical part contains a created 3D model of given type of robot in the SolidWorks systém, the introduction of coordinate systems according to Denavit-Hartenberg notation, complete kinematic analysis of the given robot, rendering of workspace of given type of robot in Matlab system and programming of real device in Stäubli Robotic Suite to reproduction signature.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54408
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2020-08-10