Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

Braborec, Patrik

Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

DSpace Repository

Language: English čeština

Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Braborec, Patrik
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47961
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je integrovat bezdrátový gyroskopický ovladač do reálného modelu "Kulička na nakloněné rovině" s ohledem na použitý hardware/software a graficky interpretovat průběhy snímaných veličin v reálném čase. Gyroskopický ovladač bude použitý pro vzdálené ovládání modelu s možností generování žádané trajektorie jak přímo řízených (akční členy), tak nepřímo řízených (pozice kuličky na nakloněné rovině) parametrů. K bezdrátovému gyroskopickému ovládání bude vypracován teoretický základ. Dále bude práce zahrnovat výběr vhodné formy záznamu a grafické interpretace snímaných veličin s ohledem na použitý Framework a IDE. Vybrané řešení bude implementováno do existujícího řídicího softwaru výše zmíněného reálného modelu, na kterém bude probíhat ladění. Použité metody a výsledky práce budou kriticky zhodnoceny, případně budou navrženy odpovídající alternativy.
dc.format	75 521
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Gyroskopické ovládání	cs
dc.subject	grafická vizualizace	cs
dc.subject	řízení pohybu	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	C++	cs
dc.subject	Qt Framework	cs
dc.subject	Gyro Controller	en
dc.subject	Graphic Visualization	en
dc.subject	Motion Control	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	C++	en
dc.subject	Qt Framework	en
dc.title	Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin
dc.title.alternative	Wireless Gyro Controller Integration into a Real Motion Control System with Graphical Visualisations of Scanned Variables
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Juřena, Tomáš
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.description.abstract-translated	The goals of bachelor thesis is to integrate wireless gyroscopic controller to the real model "Ball on the inclined plane" with respect to used hardware/software and to graphically display scanned values in real time. Gyroscopic controller will be used for remote controlling of the model with a possibility to to generate desired trajectory both on directly controlled (acutators) and on indirectly controlled (position of the ball on inclined plane) parameters. Theoretical base will be developed for the wireless gyroscopic control. Furthermore, the thesis will include choice of appropriate form of record and graphical interpretation of scanned values with respect to used framework and IDE. Selected solution shall be implemented into the existing control software of the real model mentioned above, on which debugging will take place. Used methods and results of this work shall be evaluated critically and eventually, appropriate alternatives will be proposed.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54409
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2020-08-07