Robotická ruka na platformě Arduino

Abstract

Cílem této práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robotické ruky řízené mikropočítačem a vytvořit k ní mobilní aplikaci pro její dálkové ovládání. Pohyb všech částí je řešen jednotlivými servomotory, které jsou mezi sebou propojeny navrženými a vytisknutými rameny pomocí technologie 3D tisku. Robotická ruka je dále osazena Bluetooth přijímačem pro možnost dálkového ovládání. Hlavní funkcí této robotické ruky je možnost dálkového naprogramování sekvence pohybů, která může být následně opakovaně vykonávána. Ukázkou této funkce je pak závěrečná demonstrace, při které bude robotická ruka vykonávat například skládání kostek na sebe. Náplní této práce je popis návrhu, konstrukce a samotná realizace prototypu včetně programování řídícího mikropočítače a mobilní aplikace.