Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Author:	Kalandřík, Michal
Advisor:	Chalupa, Petr
Abstract:	Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní cvičení na uvedeném gyroskopu.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/50531
Date:	2022-01-15
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika