Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví

Síla, Rudolf

Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Síla, Rudolf
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:07Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:07Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50641
dc.description.abstract	V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.
dc.format	50
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Tvárnice POROTHERM	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	automatizace stavebnictví	cs
dc.subject	funkční prototyp	cs
dc.subject	POROTHERM blocks	en
dc.subject	effector	en
dc.subject	construction automation	en
dc.subject	functional prototype	en
dc.title	Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
dc.title.alternative	Design of a Portal Robot End Effector for Construction Purposes
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dulík, Tomáš
dc.date.accepted	2022-06-07
dc.description.abstract-translated	In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of building walls from blocks POROTHERM Profi Dryfix with manipulation holes.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	62450
dc.date.submitted	2022-05-20