Řízení systémů při omezení akčních veličin

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení systémů při omezení akčních veličin

Show full item record

No preview available
Title: Řízení systémů při omezení akčních veličin
Author: Kundera, Radek
Advisor: Prokop, Roman
Abstract: Diplomová práce se zabývá vlivem omezení akční veličiny na průběh regulace. Způsobený efekt se nazývá wind-up. V práci jsou popsány a porovnávány metody zamezení saturace regulátorů, tzv. antiwind-up. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab/Simulink. Pro syntézu standardních regulátorů byla použita metoda inverze dynamiky, aproximace podle Äströma a polynomiální metoda Rps. Zvolená syntéza s různými druhy antiwind-up je porovnávána s časově optimální regulací.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5099
Date: 2008-05-21
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: B 9503


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
kundera_2008_dp.pdf 1.440Mb PDF View/Open
kundera_2008_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
kundera_2008_op.pdf 53.11Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account