Systém pro objektivizaci rehabilitace končetin

Abstract

Diplomová práce se zaměřením na průzkum současně užívaných technik návrhu systémů, které za účelem měření pohybu či polohy využívají integrovaných akcelerometrů, gyroskopů nebo magnetometrů. Této studie je v práci využito při návrhu systému pro objektivizaci pohybu lidských končetin v rámci jejich rehabilitace, kde se užívá jak integrovaných senzorů vybraného mikropočítače, tak i komponenty technologie Bluetooth pro zasílání měřených dat do navržené multiplatformní aplikace, která je zpracuje a vizualizuje. Zde je uživateli k dispozici nabídka cviků zaměřená na jednotlivé končetiny a odpovídající animace pro sledování rozsahu jejich pohybu v reálném čase. Práce má formu studie principů běžně užívaných integrovaných senzorů s realizací v podobě návrhu vhodných komponent, výběru technologií a vlastní implementace. Dále je rozšířena o porovnání referenčních technik s individuálně navrženým řešením.