Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Autor: Zuzaniková, Lenka
Vedoucí: Matušů, Radek
Abstrakt: Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5190
Datum: 2008-05-21
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav řízení procesů
Studijní obor: Automatizace a řídicí technika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: B 9512


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
zuzaniková_2008_dp.pdf 4.808Mb PDF Zobrazit/otevřít
zuzaniková_2008_vp.pdf 4.290Mb PDF Zobrazit/otevřít
zuzaniková_2008_op.pdf 82.04Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet