Využití simulátoru Webots ve výuce

Cypris, Martin

Využití simulátoru Webots ve výuce

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití simulátoru Webots ve výuce

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Cypris, Martin
dc.date.accessioned	2023-12-20T13:24:05Z
dc.date.available	2023-12-20T13:24:05Z
dc.date.issued	2022-07-22
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/52549
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je vytvoření pracovního prostředí, robotů a několika ukázek řídicího kódu pro některou z disciplín v robotických soutěžích v simulátoru Webots. Tyto ukázky budou dále využívány v kroužcích robotiky na FAI UTB ve Zlíně. V teoretické části práce je popsán samotný simulátor Webots. Praktická část obsahuje návod na vytvoření vlastního robota přímo v simulátoru Webots a popis vytvoření pracovního prostředí a řídicích kódů.
dc.format	55
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Webots	cs
dc.subject	robotická soutěž	cs
dc.subject	sledování čáry	cs
dc.subject	robosumo	cs
dc.subject	C	cs
dc.subject	Webots	en
dc.subject	robotics competition	en
dc.subject	line following	en
dc.subject	robosumo	en
dc.subject	C	en
dc.title	Využití simulátoru Webots ve výuce
dc.title.alternative	Using the Webots Simulator for Teaching Robotics
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Zátopek, Jiří
dc.date.accepted	2022-09-05
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor thesis is to create simulation of a robotic competition including several examples of control code for some of the disciplines using the Webots simulator. This examples will be used in robotics clubs held at FAI TBU in Zlin. The theoretical part of the thesis describes the Webots simulator itself. The practical part contains instructions for creating a robot in the Webots simulator and a description of creating its work environment and control code.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	62972
dc.date.submitted	2022-08-19