Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů

Show full item record

No preview available
Title: Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů
Author: Husák, Filip
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je analyzován vliv dopravního zpoždění na řízený systém. Je popsáno řízení za pomocí regulátoru neberoucího v úvahu přítomnost dopravního zpoždění a zkoumá se vliv jeho změny na kvalitu řízení. Z různých možností účinného řízení systémů s dopravním zpožděním je vybrán způsob založený na aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací. Nejprve je popsán klasický Smithův prediktor jako účinný kompenzátor dopravního zpoždění pro stabilní systémy. Těžištěm práce je pak popis tří novějších modifikací Smithova prediktoru, které mohou být použity také pro řízení systémů s dopravním zpožděním nestabilních a integračních. Výsledky řízení dosažené pomocí uvažovaných metod jsou porovnána na modelech vybraných systémů. V práci jsou uvedena obecná odvození vztahů pro výpočet regulátorů v použitých konfiguracích systému řízení. Práce je doplněna o schémata a simulace provedené na konkrétních modelech systémů. Všechny simulace byly provedeny v programovém prostředí MATLAB-Simulink. V závěru je provedeno zhodnocení výsledků a jejich rozbor z hlediska kvality řízení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/530
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 3395


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
husák_2006_dp.pdf 1.242Mb PDF View/Open
husák_2006_vp.doc 38Kb Microsoft Word View/Open
husák_2006_op.txt 4.579Kb Text file View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account