Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením

Abstract

Předkládaná práce popisuje problematiku balancujících dvoukolových robotů na principu inverzního kyvadla a způsoby použitelné k jejich řízení. Dále jsou uvedeny základní komponenty, které jsou dále použity v praktické části, která zohledňuje vhodný návrh, vlastní sestavení, naprogramování a kompletní realizaci funkčního prototypu dvoukolového robota ovládaného pomocí mobilní aplikace. Poslední kapitola je zaměřena na patřičné otestování sestrojeného prototypu a zhodnocení dosažených výsledků, a to včetně odhadu jeho cenové a časové náročnosti.